Prótese Robótica

Este vídeo mostra o modelo de mão robótica construído para demonstração no Trabalho de Graduação da aluna Paula Teixeira que aborda a implementação do controle de uma prótese robótica para membros superiores, com movimentos independentes para cada um dos dedos.
Nós demos uma "mãozinha" na confecção deste modelo.

O que é a Guerra de Robôs?

A Guerra de Robôs é um dos muitos eventos de robótica que acontecem em nosso país. Um dos eventos principais, que agrega a Guerra juntamente com outras categorias de competição, é a RoboCore. Abaixo, um texto retirado do site da RoboCore explica o evento e suas categorias.

Com o objetivo de desenvolver a robótica e incentivar o aprendizado de uma maneira criativa e muito divertida, foi criada a ROBOCORE. Uma organização responsável por promover as mais diversas e interessantes competições robóticas no Brasil. A ROBOCORE conta com estudantes, profissionais experientes e curiosos, tendo organizado eventos, demonstrações e exposições em diversos estados, desde 2005. Hoje a ROBOCORE possui centenas de equipes cadastradas em seu site, que a cada ano constroem novos e criativos robôs, transformando cada evento em um verdadeiro show de tecnologia. Em constante crescimento, as competições já conquistaram diversos países em todo o mundo, tendo seu início na América do Norte, conquistando a Europa, Ásia e mais recentemente a América do Sul, onde a ROBOCORE impulsiona o seu desenvolvimento. 

As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Atualmente, a ROBOCORE conta com atividades robóticas que compreendem desde o Hockey, passando pelo Sumô e ainda os impressionantes Combates. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.  

Conheça nossas categorias:

Hockey

Esta nova categoria de esporte chega a todo o vapor em 2008, onde vence a equipe que conseguir fazer mais gols durante o tempo estabelecido. Equipes com 3 robôs radiocontrolados disputam partidas para decidirem quem são os mais ágeis e bem construídos jogadores de Hockey, é diversão garantida para todos! Com um campo bem projetado, esta competição de robôs de até 5,5Kg traz a emoção de uma final a cada lance!

Sumô

Inspirado em uma das lutas mais antigas e clássicas do Japão, a Robocore implementa em 2008 mais esta categoria em suas competições robóticas. Nela teremos três grupos de robôs distintos: robôs radiocontrolados (de até 3Kg), robôs autônomos (de até 3Kg) e robôs autônomos montados com Lego® (de até 1kg). Em todas as categorias do Sumô o objetivo é o mesmo, empurrar o oponente até que ele seja jogado para fora do 'Dohyo', como é chamada a arena onde se pratica este esporte. Um esporte milenar que agora possui competidores do futuro!

Combate

Esta categoría é a preferida do público, que delira a cada impacto entre os robôs! Na arena especialmente projetada para este fim, robôs radiocontrolados de até 55Kg se enfrentam para decidirem qual o mais resistente, estratégico e bem projetado gladiador de aço! Em rounds de 3 minutos, dois robôs travam uma impressionante batalha onde o objetivo é imobilizar o adversário e resistir aos ataques! Uma competição onde a luta nem sempre é decidida pela máquina mais forte, mas sim pela estratégia de ataque e defesa planejadas por seus pilotos! 

Você pode ver isto e muito mais sobre robótica no site da RoboCore

Apresentando nossos robôs: Guerrinhas

Os robôs guerrinhas são os robôs de combate de pequeno porte, feitos para demonstração do conceito de "Guerra de Robôs". Os robôs foram utilizados nas demonstrações nos colégios dentro de uma arena de policarbonato, para proteção dos espectadores e dos colaboradores do projeto.

Robô Amarelo:
Nosso robô de guerra Amarelo é do tipo Arma Horizontal. Estes são robôs que possuem lamina ou disco girando em alta velocidade na horizontal, capaz de gerar alto dano no adversario ao atingi-lo. Sua arma deve girar o mais rápido possivel e tambem se capaz de atingir uma boa velocidade rapidamente.

Robo Azul:
O robô Azul é do tipo Rampa. Robôs do tipo rampa devem ter alta resistência e grande velocidade. Seu principal ataque consiste em tentar virar o adversario de cabeça para baixo, ou arremessá-lo.

Robô Vermelho:
O robô Vermelho é do tipo arma vertical, mesmo tipo do nosso robô Verde (Feather). Assim como o tipo arma horizontal, o arma vertical se baseia em alta velocidade de rotação, podendo causar muito dano em pouco tempo e também podendo jogar o oponente para cima, incapacitando-o.

Robô Verde:
Nosso robô Verde já é de uma classe diferente, onde os robôs Amarelo, Azul e Vermelho são da Classe Hobby, o robô Verde é da classe Feather.

Apresentando nossos robôs: LightSeeker

O LightSeeker é uma criação do nosso colega Dalmário. Ele explica agora como este incrivel robô funciona:

Light Seeker

Por Dalmário Neto. Eng. Telecomunicações UPE POLI.

O light seeker tem como base a comparação da intensidade da luz ao seu redor.

Por meio de 4 LDRs (resistores sensíveis a luz), o light seeker pode comparar a intensidade da luz a sua frente com a de tras e a da direita com a esqueda, utilizando o comparador Lm741.

As saidas do Lm741 controlam uma "ponte H" que é um dispositivo eletrônico responsável por controlar o sentido de rotação do motor, fazendo ele ir para frente ou pra trás.

Sendo então um robô simples e bem didático, foi adotado por nós alunos do NEAR para fazer parte do nosso "arsenal".

LightSeeker em ação:



Fotos da construção e conceito do LightSeeker:


Link para o esquemático do circuito: Mediafire