Apresentando nossos robôs: LightSeeker

O LightSeeker é uma criação do nosso colega Dalmário. Ele explica agora como este incrivel robô funciona:

Light Seeker

Por Dalmário Neto. Eng. Telecomunicações UPE POLI.

O light seeker tem como base a comparação da intensidade da luz ao seu redor.

Por meio de 4 LDRs (resistores sensíveis a luz), o light seeker pode comparar a intensidade da luz a sua frente com a de tras e a da direita com a esqueda, utilizando o comparador Lm741.

As saidas do Lm741 controlam uma "ponte H" que é um dispositivo eletrônico responsável por controlar o sentido de rotação do motor, fazendo ele ir para frente ou pra trás.

Sendo então um robô simples e bem didático, foi adotado por nós alunos do NEAR para fazer parte do nosso "arsenal".

LightSeeker em ação:



Fotos da construção e conceito do LightSeeker:


Link para o esquemático do circuito: Mediafire